主题：从地面机器人到陆空多模态机器人

主讲人：卢泳康 助理研究员

时间：2026年10月20日（周二）19:00-21:00

地点：莲峰讲堂

主办单位：电子科技大学中山学院机电工程学院

报告摘要：

陆空多模态机器人作为地面机器人向立体空间拓展的重要方向，通过融合地面移动与空中飞行的运动能力，实现两种模态的优势互补。其能够在狭窄地面通道中采用滚动或爬行方式低能耗行进，需快速跨越时切换至飞行模式，从而兼顾续航效率与三维机动性。近年来，在结构设计、动力切换与自主控制方面表现优异，相关原型系统性能不断提升，引发广泛关注。本报告主要分析单一运动模态地面机器人的优缺点，并由此引出陆空多模态机器人。并重点介绍被动轮式、主动轮式及可变结构式三类典型构型，阐述其在陆空切换过程中的实现机理与运动模态转换特性。最后，介绍一款多模态机器人系统的设计实现与系统集成方法，为陆空多模态机器人的构型设计与系统开发提供参考。

主讲人简介：

卢泳康，博士，目前为大湾区大学博士后。主要从事陆空多模态机器人与轨迹规划方面的研究，在机器人系统研发、移动机器人自主导航与轨迹规划方面具有丰富经验，以第一/第二作者发表SCI论文7篇，主持博士后面上项目1项，参与区域联合基金-地区培育项目1项，参与自主塔吊检测无人机相关横向项目2项。

机电工程学院

2026年10月19日

初审（一审）：王俊力

复审（二审）：陈晓潼

终审（三审）：贺金龙